从上世纪九十年代以来，我国五金行业一直保持高速发展的态势，经过多年的积累和稳步增长，目前已成为世界上重要的五金制品大国。 科技创新将成为我国五金行业发展的关键，我国的五金行业开始摆脱了占有的份额的传统五金形式单一的特点，一批材质与色彩的搭配、功能与形体的组合，向人性化方向发展，轻、薄、短、小的五金新品，已经成为五金世界的一种时尚。
与我们生活息息相关的五金制品，做的越来越精致、时尚。门把手是不可忽视与或缺的门配件，它同时具备装饰性与功能性。门把手按材质分陶瓷、实木、金属、玻璃、水晶、塑料、合金等材质。门把手按照造型分单孔球形、单孔条形或日式、中式现代、欧式等等。这都是与技术的发展密不可分的。通过对输出功率、激光照射时间、焊接温度曲线等工艺参数进行设定，出现了各式各样的门把手。
对于这些差异化的要求，哈工现代机器人都可以满足，可以适应多产品的自动焊接。目前在五金行业的应用非常广泛，随着激光焊接技术的不断发展及自动化程度的不断提高，已经成功为合作伙伴提供了解决方案。
解决方案
门把手激光焊接项目解决方案
工艺流程：
1、首先，将需要焊接的工件通过人工安装到变位机的夹具上。
2、人工确认工件安装到位之后，按预约按钮。机器人收到启动信号之后，判断相应的到位信号之后，立刻进行调用工作程序进行焊接。
3、机器人在激光焊接过程中，始终保持姿态焊接以保证焊接工件的质量，以及焊缝的美观和一致性。同时，为了防止工件焊接变形，机器人可以通过固定夹具的反变形及焊接顺序优化，保证工件的质量。
4、在机器人根据设定好的程序进行焊接时，人工可以在另一个工位将机器人焊接好的工件进行下料处理。然后，人工再一次上料，准备要焊接的工件。
5、以此类推，机器人连续不断的在两个工位进行焊接，人工只需负责工件上下料即可。
技术亮点：
1、哈工现代机器人可以适应多产品的自动焊接，大大减少前期硬件的投入成本；
2、机器人作业大大减轻了一线操作工的工作强度，降低了对操作工的技能要求。而且，机器人可以24小时工作，提高生产效率，降低成本；
3、机器人可以在恶劣环境下保持稳定工作，能够完全替代人工，保护一线员工身体健康；
4、机器人在激光焊接过程中可以降低焊接工件的变形量，从而来保证焊接产品的质量。
